3 Scilab | |
→ | 3.17 Xcos |
Graphische Darstellungen für nichtlineare
Differentialgleichungen (auch höherer Ordnung) können mit Xcos
erstellt werden.
Dabei werden die DGL so umgestellt, dass die Ableitung höchster
Ordnung eine Funktion der Ableitungen niederer Ordnung und der der
differenzierten Größe ist.
Die Abbildungen oben zeigen Blockschaltbilder für eine DGL
erster Ordnung und eine DGL höherer Ordnung.
Die Ableitung höchster Ordnung wird von einem Funktionsblock
bereitgestellt, dieser erhält als Eingangssignale das Signal
x(t) und ggf. die Ableitungen niedrigerer Ordnung.
Als Funktionsblock kommt häufig ein EXPRESSION-Block oder ein
SUPER_f-Block zum Einsatz.
Die Integrierer erzeugen aus der Ableitung höchster Ordnung Schritt
für Schritt die Ableitungen niedriger Ordnung und das nicht
abgeleitete Signal. Für jeden Integrierer muss der Startwert (die
Integrationskonstante) bekannt sein, d.h. es müssen ausreichend
Randbedingungen vorliegen.